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以新的眼光看待激光雷达技术

罗伯特·比尔比| 2022年9月

在美光创投, 我们一直在寻找在各种问题领域和应用中真正创新地应用人工智能(AI)和机器学习(ML)的公司. 工业和汽车领域的传感器堆栈是我们不断监测的领域之一, 我们一直在寻找低成本的, 软件定义的3D传感解决方案.

空间意识 & 三维传感

空间和环境意识是阻碍自动驾驶在驾驶和工厂等领域广泛采用的关键瓶颈. 在传统的传感系统中有各种各样的技术:摄像头, 超声波, 雷达, 和激光雷达, 但它们都有内在的局限性. 基于摄像头的传感器在白天表现良好, 但它们在夜间表现不佳,因为相机需要足够的光线来探测物体. 相反, 在黑暗环境中,雷达传感器能够比照相机更好地感知物体的形状,但通常在分辨率上是有限的. 迄今为止,光探测和测距(激光雷达)技术在解决这些限制方面表现良好,在黑暗环境中具有更好的物体探测和3D传感性能,但该技术在雨天或雾天的图像质量和分辨率方面仍然受到限制.

出于这个原因, 几家自动驾驶汽车(AV)制造商指出,传感器融合是解决每个传感器固有局限性的解决方案:采用不同的技术,通过超声波雷达的组合,构建车辆周围的复合视图, 激光雷达, 和照相机. 这种多种传感器技术的融合有助于消除任何传感器类型的弱点,并被证明是最好的前进方向. 在过去的十年里,激光雷达传感器的投资激增,风险投资约为60亿美元(来源:Pichbook),甚至产生了8个(Luminar), 威力登, Aeva, 下台, AEye, Quanergy系统, Cepton技术, 和Innoviz Technologies)在2020/21年的SPAC热潮中公开交易激光雷达公司. 然而, 由于激光雷达的可靠性有限,它很难成为一种实用的技术,成为车辆传感器融合组合的一部分, 成本高,精度和分辨率有限.

现在正是采取新方法的时候. 而现有的激光雷达厂商则专注于从光源到数据转换和后处理的硬件微调,以实现规模, Red Leader正在使用其新颖的软件定义方法,提供更高的灵活性,并提供:

  • 在专用的片上系统(SoC)中添加复杂和专有软件算法的能力-在不影响功耗要求的情况下驱动更高的分辨率
  • 一个硬件不可知的解决方案,可以集成激光雷达传感器(机械和固态), 源激光的波长905nm vs 1550nm,现在脉冲vs. 连贯)

赤军大跃进

当你去看牙医的时候,你知道, 牙医会给你看牙齿的x光片, 他们可能会指出一个特定的区域并告诉你, "这里有个洞". 但你所能看到的只是一个模糊的污点.

这与未经训练的人在分析传统激光雷达数据时看到的情况类似. 就像看清楚牙科x光片会更有帮助一样, 更清楚地看到激光雷达产生的图像也会更有帮助.

红色领袖的技术就是这样.

在以硬件为中心的激光雷达行业,Red Leader独特的基于软件的3D传感方法提供了性能增强,并通过开放许可模式解锁了制造商之间的互操作性. 该公司开发了一种专有的人工智能算法和计算数字信号处理(DSP)软件解决方案,使光波处理能够在3D成像中解锁可扩展性. 与传统的激光雷达不同,传统的激光雷达对场景没有反应,并且使用基本的单波束来产生信号, Red Leader传输数据丰富的定制波形,包含多个编码波束,无需等待返回信号,并通过解码来自CDMA等传入信号的反射波束来计算距离. 通过利用信号处理技术跨方案调制激光信号-直接脉冲飞行时间(ToF), 间接连续ToF, 和相干全调制连续波(FMCW) - Red Leader能够在单个接收器系统中传输多个激光束,与当前的激光雷达相比,分辨率提高了100倍.

Red Leader achieves spatial awareness by combining high resolution (20M points/sec compared to 1M points/sec) sensing with edge compute (<5ms latency for automation loops) and is environmentally robust as its 3D sensor extends 激光雷达 capabilities to support all weather and lighting environments by unlocking 雷达-like ranges and camera-like resolutions not feasible today. 在下图中,我们看到一个行业标准的16通道激光雷达系统无法生成清晰的点云(通过激光雷达生成的图像),但当配备了Red Leader的3D传感软件时, 同样的激光雷达系统可以在不影响范围或成本的情况下清楚地看到物体和人. 随着越来越多的机器配备激光雷达传感器,传统的激光雷达也容易因串扰(无数不同信号产生的噪声)而降低范围和分辨率, 但Red Leader的3D传感解决方案甚至解决了这个问题,因为它的发射信号波束中的每个通道都是独一无二的.

使用红导软件的16通道激光雷达与不使用红导软件的16通道激光雷达的比较 图片来自红色领袖|红色领袖演示视频
沙巴体育结算平台(AR/VR头戴式设备), 无人机和智能手机)市场. 通过合并基于激活的业务模型,联合开发制造商(jdm)或合同制造商(CMs)为大规模生产许可开放硬件参考设计, 该公司正在解锁目前专注于硬件的激光雷达制造商无法实现的规模运动.

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自上一轮由美光创投(微米 合资企业)联合领投的融资以来, 杰克·希拉德和丽贝卡·王, 红色领袖的联合创始人, 在吸引行业领导者的顶尖人才方面做得很好,并吸引了著名的投资者和行业顾问来帮助扩展他们新颖的全栈3D传感硬件软件解决方案. 通过在A轮投资Red Leader, 美光不仅支持Red Leader优化其边缘计算,还将美光定位为更广泛工业中新兴但庞大且具有战略意义的3D传感市场的领先参与者, 汽车和消费电子行业.

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要了解更多沙巴体育安卓版下载红色领袖的信息,请查看他们的首席执行官在会上说了什么 2022年台北国际电脑展红色领袖网站
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将激光雷达带入多个细分市场

Red Leader目前将自动移动机器人(amr)和自动导引车(agv)作为其在机器人市场的滩头阵地,通过利用学习和网络效应,推动采用并实现规模经济,扩展到更广泛的高性能自动驾驶汽车和大规模消费电子沙巴体育结算平台(AR/VR头戴式设备), 无人机和智能手机)市场. 通过合并基于激活的业务模型,联合开发制造商(jdm)或合同制造商(CMs)为大规模生产许可开放硬件参考设计, 该公司正在解锁目前专注于硬件的激光雷达制造商无法实现的规模运动.

自上一轮由美光创投(微米 合资企业)联合领投的融资以来, 杰克·希拉德和丽贝卡·王, 红色领袖的联合创始人, 在吸引行业领导者的顶尖人才方面做得很好,并吸引了著名的投资者和行业顾问来帮助扩展他们新颖的全栈3D传感硬件软件解决方案. 通过在A轮投资Red Leader, 美光不仅支持Red Leader优化其边缘计算,还将美光定位为更广泛工业中新兴但庞大且具有战略意义的3D传感市场的领先参与者, 汽车和消费电子行业.

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EBU汽车系统架构高级总监

罗伯特贝耳俾

罗伯特贝耳俾, 汽车系统架构和细分市场高级总监, 谁负责战略, 负责美光汽车事业部的市场营销和沙巴体育结算平台定义. 加入美光之前, 罗伯特在系统领域工作了30多年, 在柯达担任各种工程和执行职务, 阿尔特拉, 大规模集成电路逻辑, 和Xilinx. Robert在体系结构的系统级别带来了丰富的经验, 策略, 垂直营销和沙巴体育结算平台策划. Robert撰写了多篇沙巴体育安卓版下载广泛行业主题的文章,并在信道编码领域拥有40多项专利, 数字信号处理, 可编程逻辑器件.